{"id":9,"date":"2013-10-15T02:23:13","date_gmt":"2013-10-15T02:23:13","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.continental.edu.pe\/ingenieria-mecatronica\/?p=4"},"modified":"2014-05-10T16:34:29","modified_gmt":"2014-05-10T16:34:29","slug":"lineas-de-investigacion-brasilenas-en-automatizacion","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.continental.edu.pe\/ingenieria-mecatronica\/2013\/10\/15\/lineas-de-investigacion-brasilenas-en-automatizacion\/","title":{"rendered":"L\u00edneas de Investigaci\u00f3n Brasile\u00f1as en Automatizaci\u00f3n"},"content":{"rendered":"<figure><img class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/blog.continental.edu.pe\/ingenieria-mecatronica\/wp-content\/uploads\/sites\/14\/2013\/10\/tractor-automatizado1.png\" alt=\"tractor-automatizado\" \/><\/figure>\n<p>A inicios de setiembre del 2012 se llev\u00f3 a cabo el Congreso Brasile\u00f1o de Autom\u00e1tica \u2013 CBA2012, evento al cual tuve la suerte de asistir y presentar mi trabajo de investigaci\u00f3n. El evento se llev\u00f3 a cabo en Campina Grande &#8211; Para\u00edba \u2013 Brasil del 2 al 6 de setiembre. En este evento se presentaron las \u00faltimas investigaciones en Sistemas de Automatizaci\u00f3n, Educaci\u00f3n en Control, Teor\u00eda de Control y Aplicaciones, Electr\u00f3nica de Potencia, Modelamiento e Identificaci\u00f3n de Sistemas, Sistemas El\u00e9ctricos de Potencia, M\u00e1quinas y Accionamientos El\u00e9ctricos, Rob\u00f3tica, y Sistemas El\u00e9ctricos de Potencia. A grandes rasgos, estas son las l\u00edneas de investigaci\u00f3n que universidades brasile\u00f1as est\u00e1n desarrollando en Automatizaci\u00f3n.<\/p>\n<p>En el presente art\u00edculo, quisiera describir algunas investigaciones interesantes.<\/p>\n<p><strong>Un Sistema de Localizaci\u00f3n Pr\u00e1ctico para Veh\u00edculos de Huerta<\/strong>.\u00a0Investigaci\u00f3n desarrollada por Gustavo Freitas, Ji Zhang, Jacqueline Libby, Bradley Hamner, Marcel Bergerman y George Kantor en la Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brasil y en Robotics Institute of Carnegie Mellon University, EUA.\u00a0Este art\u00edculo presenta el proyecto, implementaci\u00f3n y prueba en campo de un sistema de localizaci\u00f3n para veh\u00edculos agr\u00edcolas. Los Autonomous Prime Movers (APMs) son veh\u00edculos el\u00e9ctricos dise\u00f1ados para operaciones en huertas y viveros. A fin de realizar tareas geo-referenciadas dentro de la plantaci\u00f3n, los APMs deben conocer su posici\u00f3n con precisi\u00f3n sub-m\u00e9trica. Los sistemas de localizaci\u00f3n no deben adicionar costos al veh\u00edculo, de forma a facilitar su adquisici\u00f3n por productores agr\u00edcolas. De este modo, el sistema desarrollado utiliza solo los sensores ya disponibles en el ve\u00edculo para la navegaci\u00f3n \u2013 el caso, scanner laser y encoders, integrados utilizando un filtro de Kalman Extendido (EKF). Pruebas realizadas en huertas (pomares) comerciales y experimentales demostraron que el sistema de localizaci\u00f3n es capaz de estimar la posici\u00f3n del veh\u00edculo de manera eficiente, e indicar condiciones de operaci\u00f3n donde el sistema presenta precisi\u00f3n sub-m\u00e9trica.<\/p>\n<p><strong>Uso de Smartphones como una Plataforma de Simulaci\u00f3n de Sistemas Din\u00e1micos en Educaci\u00f3n de Sistemas de Control<\/strong>. Investigaci\u00f3n desarrollada por Allan de Medeiros Martins en el Laboratorio de Accionamiento Control e Instrumentaci\u00f3n del Departamento de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica de la Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brasil. En este art\u00edculo se muestra a trav\u00e9s de un ejemplo pr\u00e1ctico, c\u00f3mo las plataformas de tel\u00e9fonos y dispositivos m\u00f3viles pueden ser utilizadas para auxiliar la educaci\u00f3n en sistemas de control. Se desarroll\u00f3 una aplicaci\u00f3n que funciona como un minilaborat\u00f3rio para simulaci\u00f3n de sistemas din\u00e1micos. La aplicaci\u00f3n tiene animaciones iterativas para seis sistemas din\u00e1micos cl\u00e1sicos en los cuales el usuario puede alterar par\u00e1metros y usar los sensores en el aparato (como aceler\u00f3metro y giroscopio) para producir entradas para el sistema. La aplicaci\u00f3n fue distribuida a trav\u00e9s de una tienda en l\u00ednea mundial y los datos de download y uso de aplicativo fueron colectados. El an\u00e1lisis de los datos muestra que la plataforma m\u00f3vil combinada con la distribuci\u00f3n mundial puede ser una herramienta muy poderosa para educaci\u00f3n y difusi\u00f3n de la disciplina de Sistemas de Control.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A inicios de setiembre del 2012 se llev\u00f3 a cabo el Congreso Brasile\u00f1o de Autom\u00e1tica \u2013 CBA2012, evento al cual tuve la suerte de asistir y presentar mi trabajo de investigaci\u00f3n. El evento se llev\u00f3 a cabo en Campina Grande &#8211; Para\u00edba \u2013 Brasil del 2 al 6 de setiembre. En este evento se presentaron [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":10,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[1],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.continental.edu.pe\/ingenieria-mecatronica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9"}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.continental.edu.pe\/ingenieria-mecatronica\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.continental.edu.pe\/ingenieria-mecatronica\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.continental.edu.pe\/ingenieria-mecatronica\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.continental.edu.pe\/ingenieria-mecatronica\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blog.continental.edu.pe\/ingenieria-mecatronica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":16,"href":"https:\/\/blog.continental.edu.pe\/ingenieria-mecatronica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9\/revisions\/16"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.continental.edu.pe\/ingenieria-mecatronica\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.continental.edu.pe\/ingenieria-mecatronica\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.continental.edu.pe\/ingenieria-mecatronica\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.continental.edu.pe\/ingenieria-mecatronica\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}